小型化がますます重要になる現在、マイクロロボットの製造と組み立ては非常に広く注目されている。 しかし、ミクロの世界では、ほとんどの組立技術はマイクロモジュール（微小モジュール）を単純に並べることしかできず、全体を強固に組み立てることは困難である。

最近では、BMF社の精密3Dプリンティング技術を使って50μm以下の微細な部品を作り、特殊な方法で面白いロボットに組み上げる研究者も出てきている。 本研究は、ACS Applied Materials & Interfaces誌に「Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots」というタイトルで発表された。

ロボットの組み立ての手順は、以下の4つステップにまとめて提案した。

1. マイクロモジュールを近接配置させる。
2. 特殊なバブル（気泡）を使い、片方のモジュールを持ち上げる。
3. 別のバブル（気泡）で、もう一方のモジュールを持ち上げているモジュールに向かって押す。
4. バブル（気泡）を取り除くことで、持ち上げられたモジュールがゆっくりと下がり、2つのモジュールが組み合わされる。

同じ手法で、もっと面白い小型ロボットも作ったので、以下の写真と動画をご覧ください。【PR】

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